东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院
东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院
研究院牵头申报的《车路协同自动驾驶系统分级标准》成功立项
2021-12-30 江苏·南京

《车路协同自动驾驶系统分级标准》(以下简称“标准”)由东南大学主编(我院为牵头单位),17家高校、路桥建设与设计单位、科研机构、科技公司等单位参编。本标准规定了车路协同自动驾驶系统的分级,其定义了从无信息化/无智能化/无协同化/无集成化的S0级(人工驾驶)到完全信息化/完全智能化/完全协同化/完全系统集成化的S5级(完全自动驾驶)的分级划分标准和体系,其主要包括范围、术语和定义、系统定义与描绘、系统分级定义与解析四个章节。《标准》于2021年12月30日成功通过中国公路学会标准立项评审会答辩,并正式立项。

《标准》所涉及的车路协同自动驾驶系统包含信息化、智能化、协同化以及集成化四个维度。在进行该车路协同自动驾驶系统的分级标准的制定前,需要对车路协同自动驾驶系统所涉及的感知、预测、决策和控制功能以及其相关领域的技术研究有充分的了解和夯实的基础。《标准》的编制依托于我院长期在车路协同科研领域研究经验的积累、车路协同技术研发经验以及实际依托工程实践与科研项目的总结。

《标准》适用于车路协同自动驾驶系统示范应用类工程的建设与运营,服务于车路一体化运营与管理,目标用户聚焦于新建设以及改扩建的车路协同自动驾驶系统。

《标准》建立后,将明确车路协同自动驾驶系统等级与道路设施智能化等级和车辆智能化等级的耦合关系;在动态驾驶任务中,明确交通基础设施、车辆和驾驶员的角色;在指定法律、政策、法规和标准时,划分其工作范围;为推动车路协同自动驾驶系统信息化、智能化、协同化、集成化的规范和技术要求提供有用的框架;为车路协同自动驾驶系统智能化、自动化、集成化的主题提供清晰和通用的术语和简写。

《标准》的发布有利于推动自动驾驶产业实现标准化发展,促进未来出行中交通基础设施、载运工具以及用户之间的高效互动,节约系统建设的时间和费用成本,整合车企、IT 企业管理下的自动驾驶资源,巩固智能网联交通系统所强调的车路一体化发展路线。使交通更加安全、高效、绿色和便捷,让自动驾驶和智能公路系统更快地落地,充分发挥中国的体制优势。